自动驾驶定位模块开发工程师
  • 岗位类别:技术创新研究院
  • 招聘人数:1人
  • 工作地点:北京

职位描述

1、结合高精地图、车身传感器(IMU、轮速计、GPS)和感知结果,负责融合定位算法开发和验证;

2、负责传感器标定,数据滤波、模型优化、地图特征层设计等工作;

3、负责定位算法的工程实现,性能优化,算法集成以及相关的测试工作。

职位要求

1、全日制本科或以上学历;

2、本科三年或以上相关工作经历,硕士两年或以上相关工作经历;

3、熟悉视觉SLAM、融合定位等领域,有APA、AVP等功能开发相关经验者优先;

4、熟悉多视图几何学、滤波与优化算法,并能够根据车辆智能驾驶应用场景进行算法优化设计,了解行业先进技术的发展状况;

5、熟悉C/C++开发,熟悉Linux环境,熟悉OPENCV、PCL等相关库。

6、有DSP优化、嵌入式移植经验者优先

联系我们

HR:lih15@bngrp.com